在centos服务器上安装lrzsz

$yum install -y lrzsz

就可以直接使用上传功能。
要下载文件时
截图_选择区域_20210905093526.png

[root@hosuhznAvyfe4N www]# sz urls.txt
#▒B00000000000000
zssh > pwd
/home/sang
zssh > rz
rz waiting to receive.
Receiving: urls.txt
Bytes received: 74/ 74 BPS:1202

Transfer complete

zssh命令
zssh > rz //从远程计算机接收文件。运行rz并将进程插入ssh连接。需要在远程计算机上运行sz:从远程机器外壳运行`sz …’按转义序列(^ @)进入文件传输模式运行内置的“ rz”
zssh > pwd //看一下本地机器的目录在哪